《无人机DIY》采用步骤方式讲解了如何自行制作无人机，其内容包括什么是无人机以及无人机的发展现状，探究了从3D打印的mini飞行器到浮动机器人军队在内的富有想象力的项目，对用来制作无人机的配件进行了对比，最后通过实例讲解了无人机的组装过程，以及组装零部件的选择。《无人机DIY》适合对无人机感兴趣的科研单位、无人机生产公司以及发烧友阅读。

1　无人机的历史 1

1.1　什么是无人机　2

1.1.1　3种地形　2

1.1.2　无人机剖析　5

1.2　小结　6

2　最酷DIY无人机展示　7

2.1　自行车钢圈四轴直升机　7

2.2　3D打印的小型四轴直升机　7

2.3　晒衣绳赛车　9

2.4　Vessels　9

2.5　无线电控制飞艇　10

2.6　FPV四轴直升机　10

2.7　无线电控制敞篷三轮车　11

2.8　可折叠四轴直升机　12

2.9　小型四轴直升机　12

2.10　3D打印的无线电控制小艇　14

2.11　三轴直升机　14

2.12　万向轮漫游车　15

2.13　小结　16

3　商业化无人机及套件概述　17

3.1　Parallax ELEV-8四轴直升机　17

3.2　大疆Phantom 2 Vision+　19

3.3　OpenROV　21

3.4　Actobotics Nomad　23

3.5　Brooklyn Aerodrome Flack　25

3.6　小结　28

4　制作四轴直升机I：选择机身　29

4.1　使用哪一种机身　30

4.1.1在商业化产品中选择　31

4.1.2自制机身　31

4.2项目1：MakerBeam机身　33

4.2.1　MakerBeam　35

4.2.2　零件　35

4.2.3　步骤　36

4.3　小结　40

5　火箭无人机项目　41

5.1　业余制作的火箭模型　41

5.2　Arduino快捷指南　44

5.3　项目2：数据收集火箭　49

5.3.1　制作数据收集火箭所用的零件　49

5.3.2　数据收集火箭制作步骤　50

5.3.3　载荷编程　53

5.4　小结　55

6　制作四轴直升机II：马达和推进器　56

6.1　选择马达　56

6.1.1　外转式和内转式　57

6.1.2　有电刷式和无电刷式　57

6.1.3　交流和直流　58

6.2　选择推进器　59

6.2.1　推进器适配器　60

6.3　项目3：连接推进器和马达　61

6.3.1　零件　62

6.3.2　连接推进器和马达的步骤　63

6.4　小结　65

7　无人飞艇项目　66

7.1　无线电控制　66

7.1.1　发射机　67

7.1.2　接收机　67

7.2　ES