欢迎来到机器人技术的精彩世界！这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书，内容包括制作小型移动式智能机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。本书第3版结合当今创意电子产品的发展趋势和由此引发的新思路和新玩法，新增了开源硬件平台Arduino和LittleBits快速原型机等内容，制作项目从10个扩展成了12个，涵盖的内容更多，书名也从原来的《仿生机器人制作入门》更名为《机器人制作入门》。
本书收录了12个低成本、易实现的小型移动式智能机器人制作实例，内容丰富，讲解具体。读者可以从这几个由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作原理和具体的实现方法，在实际制作的过程中动手动脑，边玩边学，并从中获得乐趣和感动！
本书可作为学校第二课堂和学生兴趣爱好的参考指南，也可以供业余电子制作爱好者以及模型爱好者阅读和参考。
1．不用专业基础就能读懂，并制作。
2．机器人制作是火热的话题，完成制作可以在身边环境（兴趣论坛、朋友圈子、学校中）受到关注，有一定实用价值。
3．实践操作性强：从工具和材料准备、装配方法、设计思路到制作过程都配合图片，进行了详细讲解，可以对照操作，来完成自己的制作。
4．所选制作实例也有相应的技术价值，读者不光可以制作出有趣的机器人，也可以从中学到相应的知识，比如模拟电路、神经元网络、数字电路等。
5．作者在杂志、网络上有一定影响力。
臧海波是《无线电》杂志作者，在机器人制作、音响DIY领域有较强功底和一定影响力，著有《仿生机器人制作入门》、《机器人制作从入门到精通》，翻译有《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》、《爱上制作》等书。
第1章 小型移动式智能机器人和制作工具 001
1．1 小型移动式智能机器人 002
1．1．1 机器人的电子元器件 004
1．1．2 机器人的结构材料 008
1．2 机器人制作工具 011
1．2．1 电子装配工具 011
1．2．2 机械装配工具 014
第2章 用分立元器件制作的机器人 020
2．1 太阳能陀螺 021
2．1．1 工具和材料 021
2．1．2 太阳能陀螺的电路 023
2．1．3 制作 023
2．1．4 调整技巧 029
2．2 双细胞硬盘动物——让身边的e-waste变身为光彩夺目的艺术品 030
2．2．1 备料 031
2．2．2 制作 034
2．2．3 结论 046
2．3 太阳能蟋蟀——在手掌上跳舞的机器人 047
2．3．1 高效引擎 047
2．3．2 材料和工具 049
2．3．3 制作过程 050
2．3．4 故障与排除 061
第3章 用逻辑电路制作的机器人 062
3．1 基于模拟计算机的循线小车 063
3．1．1 制作小车底盘 063
3．1．2 制作循线控制板 067
3．2 会寻光的机器龟 073
3．2．1 制作机器龟的移动平台 074
3．2．2 制作机器龟的电子脑 078
3．2．3 总体装配和调整 082
3．2．4 一些想法与功能扩展 084
3．3 活灵活现的比目鱼 085
3．3．1 制作比目鱼的骨架 086
3．3．2 制作比目鱼的电子部分 090
3．3．3 最终效果和改进想法 095
第4章 用神经元制作的机器人 096
4．1 由神经元组网构成的蛇形机器人 097
4．1．1 制作蛇形机器人的骨架 098
4．1．2 制作蛇形机器人的电子部分 107
4．1．3 总装和运行效果 111
4．2 仿生昆虫机器人 117
4．2．1 仿生昆虫机器人的结构 118
4．2．2 制作昆虫机器人的骨架 119
4．2．3 制作昆虫的电子部分 128
4．2．4 总装调试 133
第5章 用单片机制作的机器人 136
5．1 数字PK模拟 137
5．2 基于不同控制理念的两只爬虫机器人 137
5．2．1 结构与控制方法 138
5．2．2 数字爬虫机器人骨架的制作过程 139
5．2．3 模拟爬虫机器人骨架的制作过程 144
5．2．4 数字爬虫机器人控制核心的制作过程 148
5．2．5 模拟爬虫机器人控制核心的制作过程 153
5．2．6 最终效果对比 157
5．3 快速原型机、LittleBits 和机器蠕虫 159
5．3．1 快速原型机 160
5．3．2 LittleBits和机器蠕虫 161
5．4 用Arduino 打造超级BEAM机器人 166
5．4．1 结构部分的制作 169
5．4．2 电子部分的制作 172
5．4．3 制作软件 174
5．4．4 功能扩展 176
5．4．5 升级2 号机——触须传感器 178
5．4．6 升级2 号机——红外遥控 184
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