《理论力学（第3版）（附光盘）》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材、全国高职高专土木工程专业系列规划教材之一。本书着力体现当前高职高专教学改革和高等职业教育大众化的特点，突出针对性、适用性和实用性，突出职业技能、素质的培养；精选内容，简化公式推导，理论联系实际，注重工程应用；文字简洁，叙述深入浅出，通俗易懂，图文配合紧密；制作了相应课件，与纸质教材配套使用，方便了教与学。全书共分十章，内容包括绪论、刚体静力分析基础、平面力系、空间力系、点的运动、刚体的运动、质点与刚体的运动微分方程、动能定理、达朗贝尔原理和虚位移原理。每章后有思考题、习题，书后附有习题答案。
    本书可作为高等职业院校、高等专科院校、成人高校及本科院校的二级职业技术学院的土建类各专业力学课程的教材，也可供专升本考生以及有关工程技术人员参考。

第三版前言
第二版前言
第一版前言
第一章 绪论
1.1 理论力学的研究对象和任务
1.2 理论力学的研究方法
思考题
第一篇 静力学
第二章 刚体静力分析基础
2.1 刚体和力的概念
2.2 静力学公理
2.3 平面内力对点之矩
2.4 力偶的概念及性质
2.5 约束与约束力
2.6 物体的受力分析与受力图
思考题
习题
第三章 平面力系
3.1 平面汇交力系的合成与平衡
3.2 平面力偶系的合成与平衡
3.3 力的平移定理
3.4 平面一般力系向一点简化
3.5 平面一般力系的平衡方程及其应用
3.6 物体系统的平衡问题
3.7 考虑摩擦时的平衡问题
思考题
习题
第四章 空间力系
4.1 力在空间直角坐标轴上的投影及其计算
4.2 力对轴之矩及其计算
4.3 空间力系的平衡条件及其应用
4.4 重心和形心
思考题
习题
第二篇 运动学
第五章 点的运动
5.1 描述点运动的矢量表示法
5.2 描述点运动的直角坐标表示法
5.3 描述点运动的弧坐标表示法
思考题
习题
第六章 刚体的运动
6.1 刚体的平行移动
6.2 刚体的定轴转动
6.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度
6.4 点的合成运动
6.5 刚体平面运动的概念及简化
6.6 刚体平面运动的分解
6.7 平面图形上各点的速度
思考题
习题
第三篇 动力学
第七章 质点与刚体的运动微分方程
7.1 质点运动微分方程
7.2 刚体定轴转动微分方程
7.3 转动惯量及其计算
7.4 刚体平面运动微分方程
思考题
习题
第八章 动能定理
8.1 功的概念及计算
8.2 动能的概念及计算
8.3 质点与质点系的动能定理
思考题
习题
第九章 达朗贝尔原理
9.1 惯性力的概念
9.2 达朗贝尔原理及动静法
9.3 刚体惯性力系的简化
思考题
习题
第十章 虚位移原理
10.1 虚位移及虚功的概念
10.2 虚位移原理及其简单应用
思考题
习题
习题答案
主要参考文献