本书是Springer研究生物理教材系列之一，该系列和研究生数学教材系列一起将成为经典。这是最新修订的第5版。内容全面详尽，几乎包括了所有的从基本牛顿力学、经典和刚体力学到相对论力学和非线性动力学的所有知识点。书中特别强调了对称性、不变原理、几何结构和连续力学。通过学习本书读者可以更多的了解从运动方程产生的一般原理到理解对称作为量子力学基础的重要性，并且了解所有物理分支必需的理论工具和概念。本书的每章末都附加了一些练习实例，书的最后有大量的练习和解答，这些都可以加深读者对书中内容的理解。 目次：牛顿力学基础；正则力学原理；刚体力学；相对论力学；力学几何知识；稳定性和混沌；连续系统；习题。
读者对象：适用于力学和物理专业的高年级本科生、研究生以及相关专业的科研人员。