本书介绍自主车辆感知、环境建图、运动跟踪、异常诊断等在理论和方法上取得的进展。共分8章：第1章概述智能车辆的定义、关键技术及其研究现状和产业化前景；第2章介绍交通标志和信号灯检测与识别的算法设计及检测技术；第3章讨论图像去雾算法及其在交通场景中的应用；第4章探讨激光雷达的动态建图及车辆的状态估计与参数测试；第5章研究多传感器系统的数据处理、路由策略和自定位及网络协同机制；第6章探究3种基于视觉的目标跟踪算法及其实验分析；第7章分析基于运动物体检测的雷达与相机标定及二维激光雷达和摄像机的标定技术；第8章阐述惯性导航组合定位技术和传感器异常检测与诊断技术。

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