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自动驾驶汽车决策与控制

自动驾驶汽车决策与控制

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丛 书 名：自动驾驶技术系列丛书

  • 作者：杨世春、曹耀光、陶吉、郝大洋、华旸
  • 出版时间：2020/2/1
  • ISBN：9787302538882
  • 出 版 社：清华大学出版社
  • 中图法分类：U463.61 
  • 页码：160
  • 纸张：
  • 版次：1
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本册书主要介绍无人驾驶汽车的决策与控制平台技术，让读者从基础开始，由浅入深地了解自动驾驶汽车的全局路径规划、自动驾驶汽车的车辆行为决策、车辆动作规划、自动驾驶车辆控制等知识点，并通过实际案例介绍如何应用自动驾驶汽车决策与规划。
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