张向东、马芹永主编的《岩体力学(高等学校城市地下空间工程专业规划教材)》是高等学校城市地下空间工程专业规划教材之一，是根据教育部关于拓宽专业面、加强理论与实践教学的要求编写的。全书共六章，包括绪论，岩石的物理力学性质与强度理论，岩体的力学性质与工程分类，地应力，地下工程围岩稳定性分析，围岩压力理论与计算。各章后附有相应的思考题与练习题。
本教材可作为城市地下空间工程、道路桥梁与渡河工程、土木工程、采矿工程、水利工程、地质工程、石油工程等专的本科生教材，也可作为高等院校、科研院所、设计单位、施工单位等的教师、科研人员和工程技术人员的参考书。

第一章  绪论
  第一节  岩体力学及其研究对象
  第二节  岩体力学的研究内容与研究方法
  第三节  岩体力学发展简史与动态
  思考与练习题
第二章  岩石的物理力学性质与强度理论
  第一节  概述