《家庭、私有制和国家的起源》是恩格斯阐发历史唯物主义的重要著作。本书在阐明《家庭、私有制和国家的起源》的产生背景、写作目的、创作历程、文本结构、出版传播的基础上，对其篇章内容进行了深入解读，尤其是对包含历史唯物主义基本原理的“两种生产”理论进行了详细分析和阐述，并且把《家庭、私有制和国家的起源》中所蕴含的马克思主义基本原理同当代中国具体实际相结合，进一步彰显习近平新时代中国特色社会主义思想对马克思主义的发展与创新。