本书内容为弹性梁弯曲变形和弯曲振动的深化和扩展。本书介绍了需要计入轴向力影响的典型约束弹性梁的弯曲变形、弯曲振动的分析方法和相关算法，在此基础上，介绍了需要计入轴向力影响的具有大范围平面运动和大范围空间运动的弹性梁的动力学建模方法及求解其模型的相关算法。本书各章内容既相互联系又相对独立，读者可根据不同的需求，选择相应的内容进行学习和参考。