本书结合国内外最新技术成果和作者的工程经验，介绍具有发展前景的风力发电机组及其控制系统。引入大量工程实例，理论与实际结合，对风力发电系统主流机型的关键指标及其变流系统进行分析、设计；根据风力发电对风力发电机的要求，对电机进行优化设计，应用现代控制理论对电机的控制进行研究；结合实际工程中存在的问题，提出解决方案。本书注重实践指导，省去了复杂的数学推导，尽量做到深入浅出，通俗易懂。

目 录
第1章　绪论 1
1.1 风力发电概况 1
1.1.1 外国风力发电现状及展望 1
1.1.2 中国风力发电现状及展望 2
1.2 风力发电机组的基本组成 3
1.3 风力发电系统的主要类型 4
1.3.1 恒速恒频风力发电系统 4
1.3.2 有限变速风力发电系统 5
1.3.3 带部分功率变换器的变速恒频风力发电系统—双馈风力发电系统 5
1.3.4 带全功率变换器的变速恒频风力发电系统 6
1.3.5 采用其他类型发电机的风力发电系统 7
1.4 风力发电系统中的电力电子装置 10
1.4.1 软起动器 10
1.4.2 电容器组 10
1.4.3 变换器 11
1.4.4 风电场中的电力电子变换器拓扑结构 12
1.5 风力发电技术发展趋势 13
1.5.1 风力发电机组大型化 13
1.5.2 从陆地向海洋拓展 13
1.5.3 采用直驱型或半直驱型风力发电机组 13
1.5.4 提高风力发电机组的运行可靠性 14
1.5.5 分布式发电和微网技术 14
1.5.6 智能化控制 15
1.6 本章小结 15
第2章 风力发电机组的功率特性与功率控制 16
2.1 风力发电基本原理 16
2.2 风轮的空气动力学特性 17
2.2.1 风能的计算 17
2.2.2 风轮动量理论（贝兹极限理论） 18
2.2.3 影响输出功率的因素 20
2.3 风轮机的功率特性 20
2.4 风轮机的功率控制 22
2.4.1 风轮机的种类 22
2.4.2 风轮机的功率控制方式 23
2.5 风力发电机组的功率控制策略 25
2.5.1 风力发电机组的运行控制策略 25
2.5.2 额定风速以下时发电机组的运行控制 26
2.5.3 额定风速以上时发电机组的运行控制 28
2.6 最大功率点跟踪控制策略 28
2.6.1 最佳叶尖速比控制 29
2.6.2 功率信号回馈控制 29
2.6.3 爬山搜寻控制 30
2.6.4 改进的爬山搜寻控制 30
2.6.5 最优转矩控制 31
2.7 本章小结 32
第3章 直驱风力发电系统的变流控制策略 33
3.1 直驱风力发电系统的构成与工作原理 33
3.2 直驱风力发电系统的控制策略 35
3.2.1 变换器控制策略1（传统控制策略） 36
3.2.2 变换器控制策略2（新型控制策略） 48
3.2.3 两种控制策略的比较 54
3.3 实验研究 55
3.3.1 控制系统的硬件 55
3.3.2 控制系统的软件设计 57
3.3.3 实验验证 58
3.4 本章小结 60
第4章 双馈风力发电系统的运行原理 61
4.1 双馈风力发电系统的构成与工作原理 61
4.2 双馈发电机的电磁关系 64
4.2.1 双馈发电机的等效电路和基本方程式 64
4.2.2 双馈发电机的相量图 64
4.2.3 双馈风力发电机的功率特性 65
4.3 双馈风力发电机的数学模型 70
4.3.1 三相静止坐标系abc中的数学模型 70
4.3.2 两相旋转坐标系dq中的数学模型 72
4.4 双馈风力发电机功率变换器的控制 74
4.4.1 功率变换器控制原理 74
4.4.2 网侧变换器的控制 75
4.4.3 转子侧变换器的控制 75
4.5 实验验证 78
4.6 本章小结 80
第5章 风力发电机组的低电压穿越技术 81
5.1 风电的并网要求 82
5.1.1 频率和有功功率控制 82
5.1.2 短路功率和电压变化 82
5.1.3 无功功率控制 83
5.1.4 闪变 84
5.1.5 谐波 84
5.1.6 稳定性 85
5.2 风力发电机组的并网过程 85
5.2.1 双馈风力发电机组的并网控制 86
5.2.2 直驱风力发电机组的并网控制 86
5.3 直驱风力发电机组的低电压穿越技术 86
5.3.1 电网电压跌落概念 87
5.3.2 PMSG风轮的低电压穿越 88
5.3.3 风力发电系统的低电压穿越 99
5.4 双馈风力发电机组的低电压穿越技术 102
5.4.1 低电压穿越运行的控制目标 102
5.4.2 DFIG风轮的低电压穿越措施 103
5.5 本章小结 115
第6章 电网故障时网侧变换器的同步化方法研究 116
6.1 风力发电系统网侧变换器的电网同步化要求 116
6.2 锁相方法 117
6.2.1 开环锁相法 117
6.2.2 闭环锁相法 117
6.3 本章小结 133
第7章 电网故障时直驱风力发电系统的运行与控制 134
7.1 电网故障时直驱风力发电系统的控制策略 134
7.2 电网故障时直驱风力发电系统的控制 134
7.2.1 电网故障时直驱风力发电系统的控制结构 134
7.2.2 网侧变换器中的电流控制器 135
7.2.3 不平衡电压下直流母线电压的控制机理 138
7.3 不对称电网故障时直驱风力发电系统仿真与实验研究 143
7.4 本章小结 147
第8章 双馈风力发电系统的风轮控制策略 148
8.1 风力发电系统总体控制方案 148
8.2 风轮控制策略 151
8.2.1 控制策略1 151
8.2.2 控制策略2 153
8.3 控制器的设计 154
8.3.1 转速控制器1的设计 154
8.3.2 功率控制器1的设计 155
8.3.3 交叉耦合控制 156
8.3.4 转速控制器2的设计 157
8.3.5 功率控制器2的设计 158
8.4 本章小结 158
第9章 风力发电机组的故障容错技术 159
9.1 故障诊断概述 159
9.1.1 故障诊断的概念 159
9.1.2 故障诊断的由来 159
9.1.3 故障诊断的分类 160
9.1.4 故障诊断的任务 160
9.1.5 评价故障诊断的指标 160
9.1.6 故障诊断的发展历史 161
9.2 故障容错的基本理论 162
9.3 风力发电机组常见故障 162
9.3.1 风力发电机组叶片故障 163
9.3.2 风力发电机组轴承故障 163
9.3.3 风力发电机故障 164
9.3.4 风力发电系统变换器故障 165
9.3.5 风力发电系统齿轮箱故障 165
9.3.6 其他故障 165
9.4 风力发电机组故障诊断技术 166
9.5 提高风力发电系统故障容错能力的措施 167
9.5.1 采用多相发电机 167
9.5.2 采用具有容错能力的变换器拓扑结构 167
9.5.3 采用具有冗余开关器件的变换器 168
9.5.4 采用开关磁阻发电机 168
9.5.5 设计特殊结构的容错永磁同步发电机 168
9.6 本章小结 169
参考文献 170