本书主要介绍了体积弹性模量、液阻、液容、动态压力等一些基本概念；液压半桥和液压伺服滑阀的基础理论；柱塞式变量液压泵(马达)的基本工作原理与变量调节方式和分类方法；轴向柱塞式开式回路变量泵的变量调节原理；闭式回路柱塞式液压泵的变量控制方式；柱塞式变量马达的变量调节原理；径向柱塞式变量泵的变量调节原理；柱塞式变量泵与变量马达的实际应用。