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空间探测柔性伸杆机构动力学与控制

空间探测柔性伸杆机构动力学与控制

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丛 书 名：航天机构高可靠设计技术及其应用“十三五”国家重点出版物出版规划项目

  • 作者：楚中毅，崔晶
  • 出版时间：2022/2/1
  • ISBN：9787030713551
  • 出 版 社：科学出版社
适用读者:本书适合高等院校控制科学、航空航天等专业的研究生，以及相关领域的科研人员和工程技术人员参考。
  • 中图法分类：V 
  • 页码：148
  • 纸张：
  • 版次：31
  • 开本：B5
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本书面向空间探测领域的应用需求，基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、小自重/负载比、无褶皱伸展的可重复展开/伸缩的机构。进一步，为了抑制伸杆的弹性振动及其对卫星本体姿态的影响，本书推导了带柔性伸杆机构小卫星的动力学方程，设计了一种复合振动控制策略，并对所设计的控制方法进行了半物理仿真与实验验证。《BR》
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