本书以TMS320F2812为例，介绍TMS320C2000系列DSP在作者所从事的航空遥感器控制系统项目中的具体应用，包括数据串行通信控制、直流伺服控制、步进电机控制、温度控制以及嵌入式控制软件的在线升级应用等。结合各个应用的特点，通过分析其功能需求和使用情况，推导数学模型，进行硬件控制电路原理和主要软件代码的设计，给出测试或试验的结果，为用户了解和快速掌握该处理器的应用特性和使用特点，设计出满足使用要求的嵌入式数字控制系统提供参考。

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