本书基于MCD机电一体化调试平台，根据真实智能生产线在NX软件中开发好
的智能物流单元、智能仓储单元、智能加工单元、智能检测单元和智能装配单
元仿真模型编写，通过各单元控制程序样例和调试方法的学习，设计智能生产
线的控制程序，搭建调试平台，对仿真模型进行控制，验证工作逻辑。由于仿
真模型具有数字孪生功能，与真实物理模型具有相同物理属性，可在没有真实
物理设备的情况下，学习和掌握对智能生产线集成的能力。
本书可作为高等职业院校
应用型本科
机电设备类、自动化类等专业相关
课程教材，也可作为社会培训及行业从业人员参考用书。
为方便教学，本书植入二维码视频，配有电子课件、电子教案、习题答案、
工程文件、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师可登录机械工
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目录
序
前言
项目一MCD机电联合调试平台
的介绍
【项目目标】
【项目描述】
【项目准备】
一、企业数字化之路
二、数字孪生
【项目实施】
任务一了解机电一体化设计概念
任务二了解相关软件和仿真平台及
其应用
习题
项目二智能物流单元数字化设计
与仿真
【项目目标】
【项目描述】
【项目准备】
一、智能物流单元机械结构
二、智能物流单元电气控制
【项目实施】
任务一智能物流单元控制程序设计
一、实施条件
二、实施内容
任务二智能物流单元机电联合仿真
调试
一、实施条件
二、实施内容
习题
项目三智能仓储单元数字化设计
与仿真
【项目目标】
【项目描述】
【项目准备】
一、智能仓储单元机械结构
二、智能仓储单元电气控制
【项目实施】
任务一智能仓储单元控制程序
设计
一、实施条件
二、实施内容
任务二智能仓储单元机电联合仿真
调试
一、实施条件
二、实施内容
习题
项目四智能加工单元数字化设计
与仿真
【项目目标】
【项目描述】
【项目准备】
一、智能加工单元机械结构
二、智能加工单元电气控制
【项目实施】
任务一智能加工单元控制程序设计
一、实施条件
二、实施内容
任务二智能加工单元机电联合仿真
调试
一、实施条件
二、实施内容
习题
项目五智能检测单元数字化设计
与仿真
【项目目标】
【项目描述】
【项目准备】
一、智能检测单元机械结构
二、智能检测单元电气控制
【项目实施】
任务一智能检测单元控制程序设计
一、实施条件
二、实施内容
任务二智能检测单元机电联合仿真
调试
一、实施条件
二、实施内容
习题
项目六智能装配单元数字化设计
与仿真
【项目目标】
【项目描述】
【项目准备】
一、智能装配单元机械结构
二、智能装配单元电气控制
【项目实施】
任务一智能装配单元控制程序设计
一、实施条件
二、实施内容
任务二智能装配单元机电联合仿真调试
一、实施条件
二、实施内容
习题
参考文献