本书主要介绍了与智能汽车相关的知识。全书内容共分六章，分别介绍了智能汽车关键技术中令车迷比较感兴趣而又相对难懂的内容，以图文并茂的形式，做深入浅出的介绍。内容涵盖智能汽车的基础知识、驾驶辅助系统知识、摄像机知识、传感器知识、车载网络与通信知识、导航定位知识和自动驾驶的前瞻技术相关知识等。
本书内容深入浅出、通俗易懂、系统实用，适合广大车迷和汽车爱好者以及对智能汽车知识感兴趣的读者阅读和参考。

赵鹏媛，顺德中等专业学校教师，理论功底深厚，撰写和发表论文4篇，出版教材1部，获教学成果二等奖1次、发明专利1个，作为指导教师多次辅导学生参加汽车类技能大赛并获奖。

第一章　智能汽车基础知识 001
1.什么是智能汽车？ 001
2.智能汽车与传统汽车有什么区别？ 003
3.智能汽车的国内外发展趋势是怎样的？ 004
4.智能汽车的核心技术有哪些？ 006
5.智能汽车的阶级层次有哪些？ 009
6.什么是无人驾驶汽车？ 010
7.智能技术系统有哪些关键技术？ 011
8.为什么要开发智能汽车？ 011

第二章　智能汽车驾驶辅助系统 014
一、前向碰撞预警系统 014
1.什么是前向碰撞预警系统？ 014
2.前向碰撞预警系统是怎样工作的？ 015
3.前向碰撞预警系统有哪些限制条件？ 019
二、自动紧急制动系统 020
1.什么是自动紧急制动系统？ 020
2.自动紧急制动系统是怎样工作的？ 021
3.自动紧急制动系统有哪些限制条件？ 022
三、车道偏离预警系统 024
1.什么是车道偏离预警系统？ 024
2.车道偏离预警系统是怎样工作的？ 024
3. 车道偏离预警系统如何对车辆进行主动干预？ 026
4.车道偏离预警系统有哪些限制条件？ 027
四、车道保持辅助系统 027
1.什么是车道保持辅助系统？ 027
2.车道保持辅助系统是怎样工作的？ 028
五、盲点监测系统 029
1.什么是盲点监测系统？ 029
2.盲点监测系统是怎样工作的？ 030
六、自适应巡航系统 031
1.什么是自适应巡航系统？ 031
2.自适应巡航系统是怎样工作的？ 031
七、自动泊车辅助系统 032
1.什么是自动泊车辅助系统？ 032
2.自动泊车辅助系统是怎样工作的？ 033
3.自动泊车辅助系统有哪些限制条件？ 034
八、智能座舱系统 035
1.什么是智能座舱系统？ 035
2.智能座舱系统是怎样工作的？ 036
3.智能座舱系统的发展趋势是怎样的？ 037
九、车道变更警告系统 038
1.什么是车道变更警告系统？ 038
2.车道变更警告系统是怎样工作的？ 038
3. 车道变更警告系统如何对车辆进行主动干预？ 040
4. 车道变更警告系统有哪些限制条件？ 040
十、侧面碰撞警告系统 041
1.什么是侧面碰撞警告系统？ 041
2.侧面碰撞警告系统是怎样工作的？ 041
3.侧面碰撞警告系统有哪些限制条件？ 043
十一、交通标志识别系统 044
1.什么是交通标志识别系统？ 044
2.交通标志识别系统是怎样工作的？ 045
3.交通标志识别系统有哪些限制条件？ 046
十二、前方道路预测辅助系统 048
1.什么是前方道路预测辅助系统？ 048
2.前方道路预测辅助系统是怎样工作的？ 049
3. 前方道路预测辅助系统有哪些限制条件？ 051
十三、注意力辅助系统 051
1.什么是注意力辅助系统？ 051
2.注意力辅助系统是怎样工作的？ 051
3.注意力辅助系统有哪些限制条件？ 052
十四、夜视系统 052
1.什么是夜视系统？ 052
2.夜视系统是怎样工作的？ 053
3.什么是夜视系统的动态标记灯？ 057
4.夜视系统有哪些限制条件？ 058
十五、驻车距离监控系统 058
1.什么是驻车距离监控系统？ 058
2.驻车距离监控系统是怎样工作的？ 059
3.驻车距离监控系统有哪些限制条件？ 062
十六、交叉行驶警告系统 063
1.什么是交叉行驶警告系统？ 063
2.交叉行驶警告系统是怎样工作的？ 063
3.交叉行驶警告系统有哪些限制条件？ 065
十七、驻车操作辅助系统 067
1.什么是驻车操作辅助系统？ 067
2.驻车操作辅助系统是怎样工作的？ 067
3.驻车操作辅助系统的工作条件是什么？ 070
4.驻车操作辅助系统有哪些限制条件？ 075
十八、遥控驻车 076
1.什么是遥控驻车？ 076
2.遥控驻车系统是怎样工作的？ 077
3.遥控驻车系统有哪些限制条件？ 086
十九、定速巡航控制系统 087
1.什么是定速巡航控制系统？ 087
2.定速巡航控制系统是怎样工作的？ 087
二十、方向导向和堵车辅助系统 095
1.什么是方向导向和堵车辅助系统？ 095
2. 方向导向和堵车辅助系统是怎样工作的？ 097
3. 方向导向和堵车辅助系统有哪些限制条件？ 102
二十一、避让绕行辅助系统 102
1.什么是避让绕行辅助系统？ 102
2.避让绕行辅助系统是怎样工作的？ 103
3.避让绕行辅助系统有哪些限制条件？ 106

第三章　智能汽车摄像机与传感器 108
1.智能汽车摄像机有什么功能？ 108
2.智能汽车摄像机主要安装在什么位置？ 110
3.什么是视觉传感器？ 112
4.视觉传感器有哪些类型？ 113
5.视觉传感器是怎样工作的？ 117
6.如何对视觉传感器进行标定？ 118
7.什么是超声波雷达？ 121
8.超声波雷达是怎样工作的？ 123
9.超声波雷达有哪些应用？ 125
10.什么是毫米波雷达？ 127
11.毫米波雷达是怎样工作的？ 128
12.毫米波雷达有哪些应用？ 130
13.如何对毫米波雷达进行标定？ 131
14.什么是激光雷达? 134
15.激光雷达是怎样工作的？ 134
16.激光雷达有哪些类型？ 136
17.激光雷达有哪些应用？ 138
18.如何对激光雷达进行标定？ 141
19.如何对激光雷达进行测试？ 141

第四章　智能汽车车载网络与通信技术 143
1.智能汽车车载网络是怎样构成的？ 143
2.车载网络有哪些类型？ 144
3.什么是V2X通信技术？ 145
4.什么是车载蓝牙技术？ 148
5.什么是射频识别技术？ 149
6.什么是DSRC？ 150
7.什么是LTE-V通信技术？ 151
8.什么是5G通信技术？ 152

第五章　智能汽车导航定位技术 155
1.什么是导航定位？ 155
2.全球导航卫星系统有哪些类型？ 156
3.什么是全球卫星定位系统？ 157
4.什么是差分全球卫星定位系统？ 158
5.什么是GPS/DR组合导航定位系统？ 159
6.什么是北斗卫星导航定位系统？ 159
7.什么是惯性导航系统？ 161
8.什么是通信基站定位技术？ 163
9.什么是即时定位与地图构建技术？ 166
10.什么是导航电子地图技术？ 167

第六章　智能汽车自动驾驶的前瞻技术 169
1.什么是人工智能技术？ 169
2.什么是深度学习技术？ 171
3.什么是语义分割技术？ 174
4.什么是大数据技术？ 176
5.什么是云计算技术？ 178
6.什么是多接入边缘计算技术？