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PID控制系统设计——使用MATLAB和Simulink仿真与分析

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丛 书 名:清华开发者书库

  • 作者:[澳]王六平(Liuping Wang)著 于春梅 王顺利 译
  • 出版时间:2023/1/1
  • ISBN:9787302612018
  • 出 版 社:清华大学出版社
  • 中图法分类:TP273 
  • 页码:284
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本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程,包括板上球、无人机(四旋翼机控制、固定翼飞机控制)。
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