计算机视觉三维测量与建模
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本书介绍摄像机成像的基本数学模型, 分析摄像机的标定原理、影像的特征提取与匹配算法、由运动恢复结构的理论和流程, 以及由立体视觉重建稠密三维点云的方法。此外, 本书进一步延伸到图形学几何建模的相关知识, 介绍三维点云的空间滤波理论和表面网格化的建模方法。
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