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机器人SLAM导航技术与实践

机器人SLAM导航技术与实践

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丛 书 名:智能制造关键技术与工业应用丛书

  • 作者:李忠新,佘鹏飞,梁振虎等编著
  • 出版时间:2023/8/1
  • ISBN:9787122434715
  • 出 版 社:化学工业出版社
适用读者:本书适用于高等院校机械设计、自动控制、移动机器人、无人驾驶等相关专业的学生
  • 中图法分类:TP242 
  • 页码:214
  • 纸张:
  • 版次:1
  • 开本:24cm
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本书聚焦机器人SLAM导航技术,包含理论篇与实践篇。理论篇介绍机器人的相关基础知识,包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM自主导航,以及视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等,以实践、实战为主线,规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。
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