机器人SLAM导航技术与实践
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丛 书 名:智能制造关键技术与工业应用丛书
本书聚焦机器人SLAM导航技术,包含理论篇与实践篇。理论篇介绍机器人的相关基础知识,包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM自主导航,以及视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等,以实践、实战为主线,规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。