本书共6章, 分别介绍了智能路侧与营运车辆预报警设备的产业发展现状, 分类别介绍了营运车辆的预报警技术, 阐述了基于V2X协同技术的车辆行为识别的研究成果并开展了相关试验验证工作。介绍了智能路侧设备的关键技术, 展开阐述了路侧环境感知技术、信息通信技术和数据融合技术。进一步介绍了路侧智能感知与通信设备优化布设方法, 讲述了路侧设备网络建模和空间泊松点的过程, 并基于伯努利点过程进行有限区域D2D网络建模并进行了性能分析。