本书系统地研究了适用于水下恶劣复杂环境下的鲁棒滤波定位方法的实现、执行以及评估体系，重点内容在于处理水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，层层深入地阐述所提出的鲁棒性定位新方法，并提出一种新的具有鲁棒性的SLAM方法，以及该方法在机器人层面和约束层面的贡献。

Simon Rohou，长期从事机器人控制领域的相关研究工作，在Robotics and Autonomous Systems、International Journalof Robotics Research、Automatica等顶级SCI期刊发表了多篇高水平文章，为本书的撰写奠定了深厚的基础。