面向自主驾驶场景感知的循环神经架构
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本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务,分别提出了三种不同的深度学习架构,在保证场景感知性能良好的同时,为解决了上述问题,并进一步提高自主驾驶对场景的适应性,本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。