移动机器人三维视觉同步定位与建图
定 价:¥80
中 教 价:¥47.20 (5.90折)促销
库 存 数: 16
本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述,在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题,最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统,实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位,同时建立了稠密的三维环境地图。
多年来主持国家自然基金项目、陕西省自然基金项目、军内科研等项目。获军队科技进步奖二、三等奖4项,军队院校教学成果奖三等奖1项,获大学基础研究基金项目优秀成果奖一等奖1项。授权(申报)专利8项;在国内外公开发表学术论文30余篇,出版研究生教材1部。