本书在介绍国内外数字化、智慧化仓储发展现状的基础上，重点针对一类新型的基于穿梭机器人的数字化、智慧化仓储系统的设计、优化与实现进行深入阐述，以“系统选型设计——系统合理配置——系统运行策略优化”为思路，介绍了综合运用启发式算法、改进智能优化算法、排队论等工具，通过对系统结构、系统设备配置、系统存储策略综合优化的方法，满足企业对系统构建成本、系统货位数量和系统运行效率的需求。