本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1+X”工业机器人操作与运维的技术要求编写，主要内容包括：认识DLDS-3717 工业机器人技术应用实训系统、工业机器人指尖陀螺工作站安装、四轴工业机器人基本操作应用、六轴工业机器人示教器操作、工业机器人周边设备编程与调试、指尖陀螺压装工作站调试与优化、礼品自动包装工作站调试与优化、工件打磨抛光工作站调试与优化。
本书可作为《工业机器人技术应用（信息页）》的配套用书，可供职业院校工业机器人相关教师使用，也可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。
前言
项目1认识DLDS-3717工业机器人技术应用实训系统
任务1DLDS-3717工业机器人硬件系统组成
任务2DLDS-3717工业机器人控制系统组成
项目2工业机器人指尖陀螺工作站安装
任务1工作站机械部分安装
任务2工作站气动部分安装
任务3工作站电气部分安装
项目3四轴工业机器人基本操作应用
任务1四轴工业机器人示教器操作
任务2四轴工业机器人校对与调试
任务3四轴工业机器人现场编程与调试
任务4四轴工业机器人离线编程与调试
项目4六轴工业机器人示教器操作
任务1认识示教器
任务2示教器点动操作
任务3坐标系管理
任务4机器人系统配置
任务5机器人零点恢复
任务6机器人轨迹运动
项目5工业机器人周边设备编程与调试
任务1PLC控制四轴机器人
任务2PLC控制转盘
任务3PLC与六轴机器人通信
任务4PLC控制六轴机器人
任务5PLC控制自动引导车
任务6基于视觉的四轴机器人上料
项目6指尖陀螺压装工作站调试与优化
任务1自动引导车调试
任务2视觉相机调试
任务3四轴工业机器人调试
任务4转盘调试
任务5六轴工业机器人调试
任务6工作站优化
项目7礼品自动包装工作站调试与优化
任务1自动引导车调试
任务2视觉相机调试
任务3四轴机器人调试
任务4转盘调试
任务5六轴机器人调试
任务6工作站优化
项目8工件打磨抛光工作站调试与优化
任务1自动引导车调试
任务2视觉相机调试
任务3四轴机器人调试
任务4六轴机器人调试
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