本书结合近几年的教学实践和读者反馈，在保持原版主要内容的基础上进行了适当的内容更新和改进。同时结合二维码数据信息表现技术，通过二维码扫描实现动图、视频读取功能，有利于读者对抽象概念的理解。
本书包括结构动力学基础、工程结构抗震基础和工程结构稳定基础三个密切相关的部分。结构动力学基础对结构力学的相关前期知识、涉及的基本概念、单自由度体系和多自由度体系振动分析方法、结构动力响应求解的基本方法进行了详细讲解，结合当前**科研动态介绍了结构动力学的发展及其结构振动监测、评估、控制等方面的应用。工程结构抗震基础以我国现行的《建筑抗震设计规范》（GB 50011—2010）、《铁路工程抗震设计规范》（GB 50111—2006）（2009年版）、《公路桥梁抗震设计规范》（JTGT 223101—2020）、《城市轨道交通结构抗震设计规范》（GB 50909—2014）等规范为依据，介绍了工程结构抗震设计的基本概念、抗震设计基本原则，应用结构动力学知识详细分析了地震作用的确定方法，介绍了结构抗震验算的一般方法；参照国际先进规范，结合当前**科研成果，对工程结构抗震设计规范的改革思路做了简要的介绍。工程结构稳定基础介绍了有关工程结构稳定问题的基本知识，讨论了若干结构弹性范围内丧失第一类稳定性问题的计算方法，揭示了稳定问题与动力问题的内在联系，对工程中常见的失稳问题进行了简单的分析，并介绍了桥梁结构稳定性监测的内容。
本书内容丰富、全面，结构安排合理，既可作为土木工程专业本科生专业基础课教材，也可供研究生和其他相关工程技术人员参考。