关于我们
新书资讯
新书推荐

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版)

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版)

定     价:¥129

中 教 价:¥76.11  (5.90折)促销

库 存 数: 14

丛 书 名:机器人科学与技术丛书

  • 作者:刘金琨
  • 出版时间:2023/5/1
  • ISBN:9787302630203
  • 出 版 社:清华大学出版社
  • 中图法分类:TP24;TP317 
  • 页码:548
  • 纸张:
  • 版次:2
  • 开本:
  • 商品库位:
9
7
6
8
3
7
0
3
2
0
0
2
3
购买数量:
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
本书是在原有第三版基础上修改而成,并增加和修改了部分内容。全书共分十四章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于**轨迹规划的滑模控制、基于传感器和执行器容错的滑模控制、基于事件驱动的滑模控制、主辅电机的协调跟踪滑模控制和具有控制输入延迟的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
 你还可能感兴趣
 我要评论
您的姓名   验证码: 图片看不清?点击重新得到验证码
留言内容