本书系统介绍橡塑密封材料在微幅运动、粗糙配副表面、三体颗粒环境和宽温域工况等苛刻服役环境下的摩擦学行为。首先, 简要概述橡塑密封摩擦学的简况、理论和典型失效行为; 然后, 从往复橡塑密封微幅运行工况出发论述橡胶密封微动摩擦学特性; 其次, 在讨论了乏油、富油润滑工况下橡胶/粗糙配副表面两体摩擦学行为和干态工况下橡塑密封材料磨粒磨损行为影响的基础上, 介绍介质环境下橡塑材料的三体磨粒磨损特性, 系统论述橡胶/金属两体磨损的表面粗糙度优化问题、三体磨粒磨损的“颗粒尺寸效应”等相关科学问题; 最后, 讨论橡胶/金属配副的摩擦生热特性、聚合物老化和宽温域服役行为。