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康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制

康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制

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库 存 数： 5

  • 作者：王浩平，韩帅帅，田杨
  • 出版时间：2023/6/1
  • ISBN：9787030747150
  • 出 版 社：科学出版社
适用读者:高等院校控制科学与控制工程、机械工程、电子工程、计算机、系统工程等相关专业高年级本科生、研究生的教材和参考书，也可供相关教师及科研人员参考。
  • 中图法分类：TP242.3 
  • 页码：272
  • 纸张：
  • 版次：31
  • 开本：B5
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本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。
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