铁路实体选线是传统中心线选线在三维设计环境下的拓展，是最能反映选线设计本质的一种三维正向设计模式。铁路三维环境的快速建立是实现铁路实体选线的关键。本书从长大带状三维地形环境建模、三维工程地质环境建模、线路实体三维自动化建模、列车与线路三维运动场景建模与仿真四个方面，系统介绍了面向实体选线的铁路三维环境建模理论与方法，基于相关纵、横向课题的研究进行了方法实现，并给出了应用实例。