本书是一部面向轨道交通应用的书籍，全书较为系统地介绍现代传感与检测技术。首先从总体上介绍了轨道交通发展及相关技术体系，重点介绍了通用传感器、传感网络和测控技术。然后围绕轨道交通应用，在介绍常用无损检测和视频技术的基础上，详细介绍了铁路常用的轨检车与综合检测车。最后，结合物联网的概念，讨论了多种铁路实用化监测系统，并结合近年来的技术趋势介绍了智能铁路等领域的发展情况。