新型空间载荷要求发展高精度、高稳定度的先进航天器，本书围绕先进航天器的精确动力学与控制技术，结合作者在先进航天器研究领域的**研究成果，对先进航天器的技术难题展开讨论并提出可行的解决方法。本书主要介绍分离式超静超稳航天器微动力学机理及控制、航天器姿轨一体化建模及控制、大型柔性航天器微振动建模及补偿控制、先进航天器非线性动力学及控制、激光碎片清理设计及空间高精度跟踪瞄准系统设计及实验等。