本书分为基础理论和振动测试方法与应用两个部分。其中，基础理论部分包括：单自由度振动系统和多自由度振动系统的理论建模，振动系统频率响应函数的建模与求解方法，振动系统的模态表达、模态特性及状态空间模态分析，振动信号分析的典型方法。振动测试方法与应用部分包括：振动传感方法、先进振动测量技术、振动测试仪器系统、实验模态分析与工作模态分析，以及振动测试应用案例。