本书系统介绍了基于声线法研究高斯行波对球形粒子的声辐射力和球面聚焦超声对球形粒子的声辐射力，基于声散射法研究平面波和高斯行波对球形粒子的声辐射力，高斯驻波对球形粒子的声辐射力和高斯行波对多层球形粒子的声辐射力，介绍了其他声源的声辐射力，包括中空聚焦换能器和环状活塞换能器产生的波束，零阶准贝塞尔高斯波束和艾里高斯波束，还介绍了边界对声辐射力的影响，多粒子间的声辐射力和声辐射力的医学应用，本书将为利用声辐射力实现粒子操控打下坚实的基础。