本书围绕容错控制系统新理论和新技术，介绍了容错控制系统的可靠性要求、基于统计可靠性理论、基于失效物理可靠性理论、高可靠性系统设计方法及容错控制综合可靠性评价方法。书中主要内容是作者及其团队在归纳、总结和发展有关容错控制系统可靠性的科研成果的基础上，结合相关实际工程应用完成的。全书共分9章，分别论述了容错控制系统基本组成、基于统计和基于失效物理的元件可靠性理论、面向成功和故障的系统可靠性分析方法、元件和系统的可靠性设计方法、故障诊断与容错控制及容错控制系统的综合可靠性理论方法等。本书内容新颖，注重工程实际，书中实例均为实际系统的可靠性分析和评价结果。