本书重点分析非线性时滞系统的迭代学习控制方案设计及其稳定性分析问题。内容包括：不确定时变参数化非线性时滞系统迭代学习控制、非参数化非线性时滞系统迭代学习控制、控制方向未知的非线性时滞系统迭代学习控制、基于观测器的非线性时滞系统迭代学习控制、机械臂系统自适应迭代学习控制等。

韦建明，1986年6月生，博士，讲师，在海军工程大学战术导弹工程教研室承担导弹导航、制导与控制方向教学科研工作，负责相关课程、实验室建设工作，编写大学出版教材《战术导弹导航与控制系统》和《战术导弹制导与控制系统》，在本书中负责第三至第六章的撰写并负责整本书的统稿。