本书主要内容包括:绪论，信号机与转辙机，继电器、轨道电路、计轴器和应答器，联锁系统，列车自动控制系统，通信传输电话和无线调度系统，闭路电视和广播系统，其他通信系。本书可作为高职、中职院校城市轨道交通专业教材，可供从事城市轨道交通行业工作的专业技术人员培训使用，也可供相关人员阅读参考。