《于越先贤传》刊于咸丰七年（1857）,画浙江上虞、绍兴、余姚一带的历代名人，画面布局多变，人物形象生动，主人公的身份、性格、风度与气质跃然纸上。《高士传》刊于咸丰八年（1858），任熊只完成了26图，就因病去世。这26图构图简洁，格调高古，可谓中国传统版画史上最后的峰巅。光绪年间，又有人“特请时下名手仿其笔意，补所未画，使成全璧”，每图上又补写上《高士传》中的文字内容，用草书以及篆书和楷行隶体抄写。