多无人飞行器协同航迹规划与编队控制
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本书主要内容有:基于最短切线法的单机航迹规划;多无人机分配优化;威胁环境下多无人作战飞机协同航迹规划;基于一致性的无人机协同编队控制;均等时滞下多无人机一致性协同编队控制;不同时滞下多无人机一致性协同编队控制等