本书共10章, 分别为绪论、航行器导航基础、卫星导航定位系统、惯性导航系统、水声导航系统、惯性/声学组合导航系统、同步定位与地图构建、重力导航、地磁导航及多水下无人航行器编队协同导航方法。本书内容丰富且具有前沿性, 论述严谨、重点突出; 论述方式符合工科学生的认识规律, 每章配有与本章重点内容相关的习题。