本书针对我国传统的道路线形设计采用“确定性”设计方法中存在的一些潜在问题，提出量化指标值选用的方案，将设计参数看成变量，引入概率设计理论；对于指标组合，考虑道路线形是空间三维的带状路径，使用三维的评价方法判断线形设计质量。全书共七章，总结了道路线形设计理论、安全评价方法和指标使用的发展状况，通过结合国内外相关规范，重点分析道路平、纵、横线形设计中13个重要敏感指标；基于UC-win/road驾驶模拟仿真和ADAMS/Car车辆动力学仿真软件分别对道路线形指标组合进行仿真试验，确定人—车—路系统中道路因素对其他两个因素的影响，并分析部分线形设计指标与驾驶员生心理反应、车辆动力学性能参数的关系，为后续考虑人—车—路综合因素影响的指标优化和安全评价提供基础。本书可作为我国道路线形设计者及道路和交通专业学生的参考用书。