本书针对物联网通信过程，将通信技术分为4个环节: 接触环节、末端网环节、接入网环节和互联网环节。全书共7部分33章。第1部分（第1～3章）为物联网通信引论；第2部分（第4～6章）介绍接触环节的通信技术；第3～5部分（第7～23章）是本书的核心，介绍末端网通信技术，包括有线通信技术、无线通信底层技术和无线Ad Hoc网络通信技术;第6部分（第24～30章）介绍接入网通信技术;第7部分（第31～33章）介绍互联网相关技术。本书从物联网的角度介绍通信技术，有丰富的应用案例。本书对物联网通信4个环节的划分有助于读者理解通信技术架构。
本书适合作为高等学校物联网工程专业本科生以及其他计算机类专业高年级本科生或研究生的教材，也可供物联网应用开发人员自学参考。