本书针对星星跟踪地球重力场测量模式，系统讲述卫星重力场测量的基本理论与反演方法，包括卫星重力场恢复的参数估计、精密轨道确定、经典变分法、加速度法、能量守恒法等。第1章给出重力场反演，即从观测数据到引力位系数估计的一般过程；第2章讲述精密轨道确定方法，此方法是卫星重力场测量的基本条件；第3～5章分别讲述经典变分法、加速度法、能量守恒法等卫星重力场反演的基本方法。