水声物理场特性与水声信号处理有着密不可分的联系。水声物理场受海洋环境时空变化的影响，环境特性、声场建模和参数获取困难。发展基于水声物理场规律约束的数据驱动、环境适应信号处理方法具有重要的理论意义和实际应用价值。本书介绍水声物理和环境适应信号处理相关的研究现状与发展方向，由三部分构成：水声场基本特性、环境适应信号处理及其相关应用。其中应用部分主要包括水声信号建模、波导不变量应用、数据驱动匹配场处理及传播不变量应用等内容。