《大学物理》上册是普通高等教育"十二五"国家规划级教材，是在王纪龙、杨毅彪主编的《大学物理》(第五版)的基础上，参照教育部、物理基础课程教学指导分委员会新制定的《理工科非物理类专业大学物理课程教学基本要求》修订而成的。第六版上册在修订过程中保存了第五版的风格，但编写更注重物理图像的建立、语言的简洁流畅、图片和版面的美化。本书修订的特色是"引入一书一码"建立了配套的数字化学习资源平台。上册内容包括力学、振动与波动、热学。配套的有电子教案、《大学物理学习指导和习题解答》、MOOC课学习资源等资料。