本书讲述高速铁路运行控制调度一体化基础理论与关键技术。第1章介绍控制调度一体化的基本概念及相关技术发展现状；第2章介绍高速列车智能运行控制，包括列车运行速度曲线优化、精确停车鲁棒自触发预测控制和模型预测安全防护等方法；第3章介绍高速列车协同运行控制，包括协同运行控制原理、协同运行神经网络自主控制、强化学习协同运行最优控制等方法；第4章介绍多源扰动下高速列车协同运行控制，包括事件触发预设性能协同控制和协同运行分布式抗扰控制等方法；第5章介绍运行控制调度一体化，包括考虑进路的速度曲线优化、考虑速度曲线的列车运行智能调整、列车运行控制与动态调度一体化等方法；第6章介绍高速铁路运行控制调度一体化仿真平台，包括平台总体方案、一体化仿真平台、最小原型系统和实车验证等内容。