本书结合团队最新研究成果，将近些年无人飞行器集群智能协同领域学术进展进行梳理。从协同控制入手展开论述，具备概念清晰、视角独特、内容全面、重点突出等特点，具有较高学术及应用价值。全书共分为6个章节，第1章介绍无人机集群智能协同的发展史及国内外研究现状，第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理，第3章分析人工智能的发展、演变及应用，第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法，第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略，第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。

北京青年五四奖章，2018年，排名第一（单人获奖）；中国国防科技工业企业管理创新成果，二等奖，2017年，排名第一；国防科技进步三等奖，2018年，排名第一；科技创新2030“新一代人工智能”重大项目“面向群体行为的群智激发汇聚研究”，2018AAA0102305 子课题负责人。