本书将对当前国内外有关非规则颗粒形态离散元方法进行全面的论述，并结合相关研究工作对非规则颗粒离散元方法的工程应用进行重点介绍。本书将全面地介绍非规则颗粒离散元的组合颗粒单元、扩展多面体单元、多面体单元、超二次曲面单元、球谐函数单元和水平集单元方法。本书论述内容将为离散元方法及工程应用的初学者提供有益的参考，也为颗粒材料力学问题的设计人员提供重要的思路和启发。