本书全面介绍作者及其研究团队近十年在此领域的研究成果，内容具有前沿性、深入性和理论与应用紧密结合等特点。在协同中制导一般理论及基本设计方法基础上，首先介绍理想条件下集中式和分布式协同中制导、通信时延下协同中制导和编队协同中制导理论与技术；其次介绍有限时间收敛协同末制导、通信网络约束的协同末制导和动态包围攻击的协同末制导理论和技术；最后介绍入度平衡约束下分组协同末制导、组间耦合分组协同末制导和通信时延下分组协同末制导理论与技术。