本书面向煤矿综采装备，以虚拟现实、增强现实、混合现实为代表的XR+技术，与数字孪生、信息物理系统、工业元宇宙等概念深度融合，形成一种虚实融合的综采工作面运行模式。将这一模式划分为四个阶段，即虚实融合1.0、虚实融合2.0、虚实融合3.0和虚实融合4.0，并针对四个阶段的特点分别进行案例叙述：包括面向"虚实融合1.0-2.0"的数字化智能产品服务系统MSPSS、面向"虚实融合2.0-3.0"的测试与评估系统MTES、面向"虚实融合3.0-4.0"的闭环协同运行系统MHCPS和面向"虚实融合4.0+"的工业元宇宙系统 MIMS，对各系统的关键技术和设计要点、工业应用进行了重点叙述。

"面向煤机装备的虚拟现实装配技术与系统"，中国机械工业科技进步奖二等奖，2021年，排名第2。