本书首先进行虚拟现实和增强现实简介，接着以VR/AR智能建模为主线，第一部分介绍基于单张图片的基于单张图片的广义柱形物体三维建模技术、基于单帐图像的室内场颢三维建模、基于正面图片的三维人脸快速建模技术；第二部分阐述基于稀疏柔性传感器的三维人体重建、三维模型格式转换引擎技术；第三部分基于中轴变换建模方面，包括动态网格与稀疏点云的中轴计算方法、刚体仿真中基于中轴变换的连续碰撞检测、中轴驱动的三维模型变形模拟及碰撞检测方法。力求使读者尽快掌握现有VR/AR相关核心智能建模技术。